在上一期栏目中，作为滑块/曲柄机构的一个应用范例，我们介绍了可以调节滑块滑动行程并兼容多种型号的机构示例。在本期栏目中，将介绍其构造能够轻松更换滑块/曲柄机构中的连杆/滑块部分的“机械夹具的构件”。
【图】中是能够更换连杆/滑块部分的机构图。连杆的末端制造成U形钩，可以很轻松地连接到曲柄旋转端的铰链销。
（1）应用例
可利用简易自动机器或夹具等将加工单元连接到滑块部分以支持多种机型，在外部筹备中准备好加工单元后再更换滑块部分，可以缩短机型切换的损耗。
（1）应用例
1.简易丝印机刮刀部分的驱动机构：
解说：更换印刷材料时或因适用期而更换材料时，可以通过拆下与刮刀一体化的滑块部分并安装已在外部筹备中调整好刮刀位置的滑块部分来快速完成机型切换。
2.具备多机型支持能力的简易冲压机构
（2）应用上的注意事项
由于这是一种利用U形钩覆盖曲柄旋转运动的简易连接方式，因此不支持下述运动。
1.当曲柄高速旋转时
由于连杆的自重，可能会出现无法追踪的情况
2.当旋转半径较大时
存在传动力难以从曲轴传递到U形钩的区域。
3.当速度不稳定或振动时
U型钩可能会脱落
（3）滑块/曲柄机构的使用方法
有关相同机构的位移、速度、加速度线图的说明，在“位置、速度、加速度与惯性力（LCA：低成本自动化机构的构思方法-之5）”中。一般来说，选择速度变化较小的区域或速度变化呈线性变化的区域。
